LTH-image

Automatic Control

The Department of Automatic Control at Lund University was created in 1965 and has today grown to hosting about 60 people.

We give courses within the regular engineering program to students from different areas of engineering. We also have a PhD program where the students specialize in various theories and applications of automatic control.

Our research is concentrated to seven areas:
Modeling and Control of Complex Systems, Control and Real-Time Computing, Process Control, Robotics, Automotive Systems, Biomedical Projects and Tools.

The department is hosting several large research projects funded by the European Commission and Swedish funding agencies. There is also active collaboration with industry.

Positions for PhD students are announced here, usually around April 1 and October 1.

News

2018-05-16
Cognibotics, ett företag sprunget ur RobotLab på LTH, Lunds universitet, hamnar på Ny Tekniks 33-lista! Läs mer här.
2018-05-09

Model-Based Optimization of Combustion-Engine Control
Gabriel Turesson, Dept. of Automatic Control, Lund University
Opponent: Anna G. Stefanopoulou, University of Michigan, USA

The seminar will be held June 1, 2018 at 10:15 in E:B.

2018-05-03

Vi gratulerar Bo Bernhardsson, som har utsetts till Årets Lärare 2018 av F-sektionens studenter!

"Bo Bernhardsson är en sprudlande personlighet som sprider glädje och intresse bland studenterna. Han använder gärna pedagogiska knep och är alltid öppen för att hjälpa till och förklara teoretiska sammanhang för studenter. Dessutom samarbetar han ytterst bra med Studierådet, då han tar åt sig konstruktiv kritik och riktar sig efter studenternas åsikter. Han håller sina kurser uppdaterade, intressanta och verklighetsapplicerade. Dessutom är han en av lärarna som fick flest nomineringar av studenterna."
   
2018-04-20

Vi gratulerar Josefin Berner som fått Oscar II:s stipendium för sin avhandling "Automatic Controller Tuning using Relay-based Model identification. Josefin arbetar nu på Knightec i Lund.

Josefin Berner har i sin avhandling tagit fram metoder för automatisk inställning av regulatorer. Att automatiskt ställa in regulatorer är den moderna teknikens svar på processindustrins problem. Detta är ett typexempel på hur digitaliseringen kan hjälpa processindustrin att bli effektivare och mindre energikrävande samtidigt som miljöpåverkan minskar.
I sin avhandling har Josefin Berner kombinerat teoretisk forskning med praktiska försök och verifieringar både i laboratorier och i samarbete med industrin. Josefin Berner är inte bara en skicklig forskare. Hon är dessutom ett föredöme när det gäller att förklara forskningen för icke-tekniker. Hon har bland annat skrivit en populärvetenskaplig sammanfattning av avhandlingen i form av en ”sagobok”, som har blivit mycket uppmärksammad.

2018-02-28

We congratulate Charlotta Johnsson on her appointment as Professor in Automatic Control! She is the first female professor in Automatic Control in Sweden and we are very proud to have her here in Lund.

Recent Publications

Conference Contribution:
Christian Grussler et al: Identification of externally positive systems. 2018.

Conference Contribution:
Irene Zorzan, Anders Rantzer: L1 and H-infinity optimal control of positive bilinear systems. 2018.

Conference Contribution:
Alessandro Vittorio Papadopoulos et al: Power-aware cloud brownout : Response time and power consumption control. 2018.

Conference Contribution:
Michelle S. Chong et al: Supervisory observer for parameter and state estimation of nonlinear systems using the DIRECT algorithm. 2018.

Conference Contribution:
Christian Grussler, Pontus Giselsson: Local convergence of proximal splitting methods for rank constrained problems. 2018.

PhD Thesis:
Gabriel Turesson: Model-Based Optimization of Combustion-Engine Control. May 2018.

Conference Contribution:
Henry Pigot et al: Ventilator for Improved Cardiopulmonary Resuscitation. 2018.

Conference Contribution:
Li Zhu et al: Key performance indicators for manufacturing operations management in the process industry. 2018.

Conference Contribution:
Olof Troeng, Bo Bernhardsson: An Intuitive Design Method for Disturbance-Rejecting Peak Filters. 2018.

Conference Contribution:
Tommi Nylander et al: BrownoutCC: Cascaded Control for Bounding the Response Times of Cloud Applications. 2018.